以下是减速器的结构分类:

1.圆柱齿轮。结构简单，加工方便，常用斜齿圆柱齿轮。发动机水平放置时，主减速器、轮侧减速器或两级主减速器多用于气缸。

2.螺旋锥齿轮。它的传动特点是主动齿轮的轴线垂直于从动齿轮的轴线。此外，还有许多啮合齿，工作稳定，噪音低，承载能力大。安装精度要求高，用于发动机垂直放置；

3.准双曲面齿轮的传动特点是主动齿轮的轴线垂直于从动齿轮的轴线，但不相交。

4.蜗轮。它的工作非常稳定，无噪音，可靠，无噪音