1.伺服电机运行时，转速一般为1000-8000转。这种高速不能直接驱动机器运行，所以减速齿应该加到中间。减速齿通常由行星齿轮结构组成。

2.减速器的作用:减速、增扭、增惯。减速就是通过减速器降低电机的高速输出。电机转速不变，输出转速降低，扭矩也会相应增加。由于减速齿轮必须由小齿轮和大齿轮组成，因此可以增加电机的惯性力，从而保证电机的正常稳定运行。此外，伺服电机种类繁多，减速器种类繁多，根据不同需求选择不同的减速器。